成果/Result
- 一种新型鲁棒容错控制器在飞控系统中的应用被引量:2收藏
- 作者:王伟 梁雪 陈璐璐 任章
- 机构:中国民航管理干部学院;河南财经政法大学;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
- 来源:《系统仿真学报》 2011
- 关键词:鲁棒 容错控制 补偿控制器 飞控系统 推力矢量控制
- 摘要:讨论了一种新型的鲁棒容错控制器在飞控系统中的应用。该鲁棒容错控制器由两部分组成,主控制器和补偿控制器。首先,建立了飞机的正常标称模型,通过比较标称模型和实际系统的输出生成残差。在飞机无故障情况下,残差近似为零,仅主控制器...