成果/Result
- 带时间窗的车间搬运机器人路径优化建模及算法研究被引量：15收藏
- 作者：任剑锋 叶春明 杨枫
- 机构：上海理工大学管理学院;河南财经政法大学计算机与信息工程学院
- 来源：《运筹与管理》 2020
- 关键词：搬运机器人 强化学习遗传蚁群算法 路径优化
- 摘要：本文以车间搬运机器人为研究对象,在考虑时间窗的前提下,求解机器人进行物料配送和成品回收场景下的路径优化问题。提出一种强化学习遗传蚁群算法,首先利用扫描法求解初始搬运机器人的数量,并将子路径节点的几何中心设置为虚拟节点,利...
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