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混合并行粒子滤波算法及其在纯方位跟踪中的应用
文献类型:会议论文
中文题名:混合并行粒子滤波算法及其在纯方位跟踪中的应用
作者:万金梁[1];宋金宝[1];张永强[1];
第一作者:万金梁
机构:[1]河南财经政法大学计算机与信息工程学院 郑州450002 中国传媒大学信息工程学院 北京100024;
第一机构:河南财经政法大学计算机与信息工程学院
会议论文集:2013全国高性能计算学术年会论文集
会议日期:20131029
会议地点:桂林
主办单位:中国计算机学会
语种:中文
中文关键词:粒子滤波;纯方位跟踪;混舍并行;MPI;OpenMP
摘要:对粒子滤波计算复杂、计算量庞大的问题,提出了一种混舍并行粒子滤波算法。该算法利用粒子滤波潜在的数据并发特征,在集群环境下,设计并买现了基于MPI与OpenMP的混舍并行算法,给出了主从模式下的MPI并行设计与OpenMP并行设计。买验结果表明,对于纯方位跟踪问题,随着粒子数增加、计算量增大,混舍并行算法的执行时间明显减少,有效地提高了跟踪精度,降低了计算时间。
参考文献:
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