文献类型：期刊文献

中文题名：一类不确定广义时滞系统的H_∞自适应控制

英文题名：Adaptive H_∞ control for a class of uncertain singular time-delay systems

作者：肖会敏[1];孟欣[2]

第一作者：肖会敏

通讯作者：Xiao, Hui-Min

机构：[1]河南财经政法大学计算机与信息工程学院,郑州450003;[2]中国海洋大学数学科学学院,山东青岛266100

第一机构：河南财经政法大学计算机与信息工程学院

年份：2019

卷号：0

期号：10

起止页码：2157-2163

中文期刊名：控制与决策

外文期刊名：Control and Decision

收录：CSTPCD;;EI(收录号：20194807747365);Scopus;北大核心:【北大核心2017】；CSCD:【CSCD2019_2020】；

基金：国家自然科学基金项目(61374079)

语种：中文

中文关键词：广义系统;滑模控制;自适应控制;可容许性

外文关键词：singular systems;sliding mode control;adaptive control;admissibility

摘要：针对一类具有外部扰动的不确定广义时滞系统,首先,设计一个积分型滑模面函数,基于Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式等技术,给出该滑动模态方程鲁棒渐近稳定的一个充分性判据;然后,通过设计一个新型的自适应滑模控制器,使得该闭环系统的状态可在有限时间内到达滑模面并作滑动运动;最后,通过一个数值仿真例子验证所提出的方法是有效可行的.
An integral sliding surface with a compensator is constructed for a class of uncertain singular time-delay systems with external disturbance in this paper.Firstly,based on the Lyapunov stability theory and linear matrix inequality,a robust asymptotically stability criterion is presented for sliding mode dynamics with all admissible uncertainties under some decay rate.Then,a new adaptive sliding mode control law is designed to make sure that the trajectories of the sliding mode dynamics can be driven to a region near equilibrium point in finite time.Finally,a numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.